Descrição

Teste de cross compile utilizando o toolchain da raspberry

1. Configuração do ambiente de desenvolvimento

Editar o script .bashrc adicionando na variável de ambiente “PATH” os caminhos de cada toolchain.

export PATH=$PATH:$HOME/toolchains/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
export PATH=$PATH:$HOME/toolchains/linaro/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
export PATH=$PATH:$HOME/toolchains/x-tools/armv8-rpi3-linux-gnueabihf/bin

Deixar ativo apenas um path por vez. Comentando com “#” os demais

2. Testando o ambiente

Os toolchains utilizados nesse ambiente de desenvolvimento, serão executados em uma arquitetura x64, mas criara binários para uma arquitetura target do tipo ARM (core utilizado na raspberry). Portanto teremos um processo de cross-compile.

Utilizando o editor de texto “nano” foi criado o pequeno código de teste em um arquivo /main.c

main.c

2.1. Toolchain (x-tools)

Através do comando abaixo dentro do diretório onde se encontra arquivo ‘main.c’ criado no passo anterior

arm-linux-rpi3-gcc <arquivos_codigo_fonte> -o <arquivo_de_saida>`

2.2 Informações do arquivo de saída (resultado da compilação).

file <arquivo_de_saida>
strings <arquivo_de_saida>

2.3 Executando o software na Raspberry

Configurar o flag de execução do arquivo de saída

sudo chmod +x app

Com a raspberry(target) em uma mesma rede onde se encontra o computador host, onde está sendo feito a compilação.

Enviar o arquivo utilizando o comando

rsync -avz <arquivo_de saida> <usuario_rb3>@<ip_da_rb3>:<deploy_path>

Abrir uma sessão ssh

ssh <usuario_rb3>@<ip_da_rb3>

Rodar a aplicação

<deploy_path>/app