Bottloader
A escolha de um bootloader deve ser feita baseada em requisitos técnicos do sistema onde será utilizado. No Quadro abaixo desse link, estão listados bootloaders e algumas das suas principais características. Dentre as opções de bootloader para plataforma ARM e fazendo uma análise generalista( sem nenhum requisito especifico) e considerando apenas essas informações o Das U-Boot apresenta uma vantagem. Em sua lista de sistemas operacionais suportados existe a presença de até RTOS como é o caso do Artos, mas não tem suporte ao Windows. Caso isso seja um requisito do sistema, em desenvolvimento, a solução poderia ser feita através do grub2. Possui um número bem satisfatório de sistemas de arquivos e arquiteturas, isso ajuda no caso da necessidade de migração de plataformas. Por ter um foco em sistemas embarcados, uma outra característica do Das U-boot é não ter suporte ao UEFI
Referências: