Compilação do Kernel

Configurar/verificar ambiente de desenvolvimento

Editar o arquivo “~/.bashrc” ativando a PATH do toolchain conforme a figura abaixo. Adicionar as variáveis de ambiente que será utilizado na compilação do

path do toolchain

Código fonte

Fazer o clone do código fonte do kernel em uma workspace local. Para isso utilizar o comando no local onde se deseja fazer a clonagem.
```
 git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
```

Clonagem código fonte

Periodicamente usar o comando abaixo, para manter o código atualizado com o repositório.

git pull

Configuração da compilação

Entrar no diretório onde foi feita a clonagem
```
 cd <diretorio_clone>
```

Definir a configuração inicial para Raspberry PI 0W

 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-bcmrpi_defconfig

Configuração

Quando necessário utilizar o comando make menuconfig para ter acesso as configurações e alterá-las conforme a necessidade.

Menu de configuração

Compilação

Para compilar usar o comando abaixo

 make -j8 zImage modules dtbs 2>&1 | tee build.log

O comando tee irá criar um arquivo com a saída da compilação e mostrar na tela simultaneamente.

Inicio compilação

Fim compilação

Preparação do SD-Card

Iremos atualizar apenas o Kernel e os módulos. Por isso iremos utilizar uma imagem de uma versão anterior para copiar os demais.
```
 unzip -p 2017-11-29-raspbian-stretch.zip | sudo dd of=/dev/sdX bs=4M conv=fsync
```
Executando o commando lsblk é possível verificar as partições boot e rootfs
```
 lsblk
```

Verificando original

Realizando o boot com essa instalação temos a seguinte versão do Kernel original

Versão 4.9.59 Data Sun Oct 29 2017 11:47:10

Verificando a data do arquivo original

file explorer original

Prompt da versão original do kernel

uname -a

result original

Instalação do Kernel compilado

Para facilitar o trabalho montamos as partições nos seguintes diretórios

 mkdir mnt
 mkdir mnt/fat32
 mkdir mnt/ext4
 sudo mount /dev/sdb1 mnt/fat32
 sudo mount /dev/sdb2 mnt/ext4

Realizamos a instalação dos módulos com o seguinte comando

 sudo make ARCH=arm NSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install

Instalando os módulos

instação dos modulos

Para instala o Kernel realizar a cópia de alguns arquivos seguindo a sequência abaixo. O comando da primeira linha faz um backup do kernel original.

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/

Copia dos arquivos

Verificando compilado

Verificando a data do arquivo compilado