Raspberry (as JTAG adapter)
Criará um server para clientes gdb. Rodando na raspberry pi 0, transformando-a em um adapter jtag. É possível configurar a interface permitindo a RB, através do GPIO, conectar na porta JTAG do dispositivo target que se pretende debugar.
Configuração da interface do OpenOCD
- Abrir o arquivo de configuração da interface para edição
$ nano /usr/local/share/openocd/scripts/interface/raspberrypi-native.cfg
- Adicionar ou editar as propriedades
bcm2835gpio_swd_nums 25 24
bcm2835gpio_trst_num 7
bcm2835gpio_srst_num 18
adapter_khz 20000
Instalação do wiringpi
Biblioteca de manipulação de GPIO. (utilizada na função de reset do ESP32)
$ sudo apt-get install wiringpi
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