Instalação

  1. Clonar o repositório oficial e os submodulos

     $ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf

  2. Adicionar no .bashrc a variável de ambiente IDF_PATH apontando para o bin do repositório clonado

     export IDF_PATH=~/esp/esp-idf

Atualização

  1. Atualizando o repositorio local do sdk.

     $ git pull
 $ git pull --recurse-submodules

Referências:

Get started

Git hub espressif

Read docs

configuração openocd

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